Iyadoo hal qayb oo ka mid ah nidaamka aadka u weyn, caarada xidhiidhka ee labada robotik iyo qalabka gaaska semi-automatic ee alxanka gaaska (GMAW) ayaa door muhiim ah ka ciyaara bixinta tayada alxanka dhawaaqa. Waxa kale oo ay si qiyaas ah u saamayn kartaa wax soo saarka iyo faa'iidada hawlgalka alxankaaga - wakhtiga hoos u dhaca ee isbeddelka xad-dhaafka ah wuxuu dhaawac u geysan karaa soo saarista iyo qiimaha shaqada iyo agabka.
Tilmaamaha xidhiidhka hawlihiisa ugu waaweyn waa inay hagto siliga alxanka iyo ku wareejinta hadda alxanka siliga marka uu dhex marayo daloolka. Hadafku waa in siligu u quudiyo caarada xidhiidhka si habsami leh, iyadoo la ilaalinayo xidhiidhka ugu badan. Si loo helo natiijooyinka ugu fiican, waxaa muhiim ah in la isticmaalo cabbirka caarada xidhiidhka saxda ah -ama dhexroorka gudaha (ID) - ee codsiga. Siliga alxanka iyo habka alxanka labaduba waxay saameeyaan doorashada (Jaantuska 1).
Saamaynta Siliga Alxanka ee Cabirka Talada Xiriirka
Saddex sifo alxanka ayaa si toos ah u saameeya xulashada tilmaanta xidhiidhka ee codsi gaar ah:
Nooca fiilada
▪ Xarig tuur
▪ Tayada fiilada
Nooca -Soosaarayaasha talooyinka xidhiidhka sida caadiga ah waxay ku talinayaan talooyinka xiriirka heerka caadiga ah (default) ee fiilooyinka u dhigma, sida xxx-xx-45 caarada xiriirka ee 0.045-inch. Xaaladaha qaarkood, si kastaba ha ahaatee, waxaa laga yaabaa in la doorbido in la yareeyo ama la badiyo caarada xiriirka ilaa dhexroorka siliga.
Dulqaadyada caadiga ah ee fiilooyinka alxanka waxay ku kala duwan yihiin nooca. Tusaale ahaan, American Welding Society (AWS) code 5.18 ogolaanaya ± 0.001-in. dulqaadka 0.045-in. fiilooyinka adag, iyo ± 0.002-in. dulqaadka 0.045-in. fiilooyinka tuubada. Fiilooyinka tubbada iyo aluminiumka, kuwaas oo jilicsan, waxay si fiican ugu shaqeeyaan talooyinka xiriirka caadiga ah ama ka weyn ee u oggolaanaya inay ku quudiyaan xoogga ugu yar ee quudinta iyo iyada oo aan la xirin ama ku dhufan gudaha feediyaha ama qoryaha alxanka.
Fiilooyinka adag, liddi ku ah, aad bay u adag yihiin, taas oo macnaheedu yahay dhibaatooyinka quudinta oo yaraada, taas oo u oggolaanaysa in lagu dhejiyo talooyinka xiriirka hoose.
Jilaa-Sababta xad-dhaafka ah iyo hoos u dhigista caarada xiriirka waxay la xiriirtaa kaliya nooca siliga, laakiin sidoo kale waxay la xiriirtaa kabkeeda iyo helixdeeda. Kabka waxa loola jeedaa dhexroorka wareegtada siliga marka dhererka siligga laga soo saaray baakadda oo la saaray meel siman - asal ahaan, qalooca siliga. Heerka caadiga ah ee kabka waa 40 ilaa 45 in.; Haddii kabka siligga uu ka yar yahay kan, ha isticmaalin tilmaanta xidhiidhka oo aan la cabbirin.
Helix-ku waxa uu tilmaamayaa inta uu xadhiggu ka soo kacayo ooggaas siman, waana in aanu ka weynayn 1 in. meel kasta.
AWS waxay dejisaa shuruudaha xargaha xargaha iyo helix sida xakamaynta tayada si loo hubiyo in siligga la heli karo uu quudiyo hab ku habboon waxqabadka alxanka wanaagsan.
Habka ugu dhow ee lagu heli karo tirada badan ee kabka siligga waa cabbirka xirmada. Siligga ku jira xirmooyin badan, sida durbaan ama gariiradda, ayaa ilaalin kara kabka ka weyn ama kooraska toosan marka loo eego siliga lagu soo ururiyay biibiile ama gariiradda.
"Silig toosan" waa goob iib ah oo caan ah oo loogu talagalay fiilooyinka baakadaha badan, maadaama ay ka sahlan tahay in la quudiyo silig toosan marka loo eego siliga qaloocan. Qaar ka mid ah soosaarayaasha ayaa sidoo kale qalloociya fiilada marka ay ku shubayaan durbaanka, taas oo keenta in siliggu sameeyo mawjadaha sinaha halkii loop marka laga saaro xirmada. Fiilooyinkani waxay leeyihiin kabka (100 in. ama ka badan) oo kabka ah oo aad u weyn waxaana lagu lamaanayn karaa talooyinka xidhiidhka ee aan cabbirka lahayn.
Silig laga quudiyo dabayl yar, si kastaba ha ahaatee, waxay u janjeertaa inay yeelato kabka si aad ah loogu dhawaaqo-qiyaastii 30-in. ama dhexroor yar-oo caadi ahaan u baahan cabirka caarada xidhiidhka caadiga ah ama ka weyn si loo bixiyo sifooyinka quudinta habboon.
Jaantuska 1
Si aad u hesho natiijada alxanka ugu fiican, waa muhiim inaad haysato cabbirka saxda ah ee xidhiidhka ku habboon codsiga. Siliga alxanka iyo habka alxanka labaduba waxay saameeyaan doorashada.
Tayada-Tayada fiilada waxay sidoo kale saameyneysaa xulashada caarada xiriirka. Hagaajinta xakamaynta tayada ayaa ka dhigtay dhexroorka dibadda (OD) ee fiilooyinka alxanka ka saxsan sannadihii hore, si ay si habsami leh u quudiyaan. Silig adag oo tayo sare leh, tusaale ahaan, waxay bixisaa dhexroor joogto ah iyo kabka, iyo sidoo kale daahan naxaas ah oo isku mid ah oogada; siligan waxa lala isticmaali karaa caarada xidhiidhka oo leh aqoonsi ka yar, sababtoo ah waxaa yar walaaca ku saabsan siliga goyn ama lulitaanka. Siligga tuubbada tayada sare leh ayaa bixiya faa'iidooyin isku mid ah, oo ay la socdaan tolmo siman, ammaan ah oo ka hortagaya in siliggu furmo inta lagu jiro quudinta.
Siligga tayadoodu liidato ee aan loo soo saarin heerar adag waxay u nuglaan kartaa quudinta siligga oo liidata iyo qallafsanaan. Talooyinka xiriirka aan la qiyaasi karin laguma talinayo in lagu isticmaalo fiilooyin leh kala duwanaansho OD ballaaran.
Taxaddar ahaan, mar kasta oo aad u beddesho nooc ka duwan ama nooc ka mid ah siligga, waxaa muhiim ah in dib loo qiimeeyo cabbirka caarada xiriirka si loo hubiyo inaad gaarto natiijooyinka la rabo.
Saamaynta Habka alxanka
Sannadihii ugu dambeeyay isbeddellada ku yimid warshadaha wax-soo-saarka iyo wax-soo-saarka ayaa keenay isbeddellada habka alxanka, iyo sidoo kale cabbirka caarada xiriirka ee la isticmaali doono. Tusaale ahaan, warshadaha baabuurta halkaas oo OEM-yadu ay isticmaalayaan walxo khafiif ah (oo ka xoog badan) si ay u caawiyaan yaraynta miisaanka baabuurka iyo hagaajinta waxtarka shidaalka, soosaarayaashu waxay inta badan isticmaalaan ilo koronto oo leh mowjado horumarsan, sida garaaca ama isbeddelka gaaban ee wareegga. Qaababkan mawjadaha horumarsan waxay kaa caawinayaan yaraynta bararka waxayna kordhiyaan xawaaraha alxanka. Alxanka noocan oo kale ah, oo sida caadiga ah looga shaqeeyo codsiyada alxanka ee robotka, ayaa ka dulqaad yar ka leexashada habka wuxuuna u baahan yahay talooyinka xiriirka oo si sax ah oo la isku halleyn karo u gaarsiin kara qaab mawjada siliga alxanka.
Habka alxanka garaaca wadnaha caadiga ah iyadoo la isticmaalayo 0.045-in. silig adag, hadda ugu sarreeya wuxuu ka badnaan karaa 550 amps, xawaaruhuna hadda wuxuu ka badnaan karaa 1 ′ 106 amp/sec. Natiijo ahaan, xidhiidhka caarada-ilaa-fire interface-ku wuxuu u shaqeeyaa beddelka inta jeer ee garaaca wadnaha, kaas oo ah 150 ilaa 200 Hz.
Nolosha caarada xidhiidhka ee alxanka garaaca wadnaha caadi ahaan waa qayb ka mid ah kuwa GMAW, ama alxanka joogtada ah (CV). Doorashada caarada xidhiidhka oo leh aqoonsi wax yar ka yar siliga la isticmaalayo ayaa lagula talinayaa si loo hubiyo in caabbinta caarada/ siliggu uu hooseeyo oo ku filan oo aan dhididka daran dhicin. Tusaale ahaan, silig adag oo ah 0.045-in.
Codsiyada alxanka gacanta ama semiautomatic waxay u baahan yihiin tixgelin kala duwan marka ay timaado doorashada cabbirka caarada xiriirka saxda ah. Qoryaha alxanka semi-otomatiga ah badanaa aad ayey u dheer yihiin waxayna leeyihiin muuqaalo ka dhib badan qoryaha robotiga ah. Inta badan waxaa sidoo kale jira laabasho weyn oo qoorta ah, taas oo u oggolaanaysa hawlwadeenka alxanka inuu si raaxo leh u galo wadajirka alxanka. Qoorta leh xagal foorarsan oo weyn ayaa ku abuurta kabka adag ee siliga marka la quudiyo. Sidaa darteed, waa fikrad wanaagsan in la doorto tibta xiriirka oo leh aqoonsi wax yar ka weyn si loo suurtageliyo quudinta silig siman. Tani dhab ahaantii waa soocidda soo jireenka ah ee cabbirrada caarada xidhiidhka. Inta badan soosaarayaasha qoryaha alxanka waxay dejiyaan cabbirkooda caarada xiriirka caadiga ah iyadoo loo eegayo codsiga semiautomatic-ka ah. Tusaale ahaan, 0.045-in. dhexroorka siliga adag wuxuu u dhigmi karaa caarada xiriirka leh aqoonsiga 0.052 ilaa 0.055 in.
Cawaaqibta ka dhalan karta cabbirka talooyinka xidhiidhka ee khaldan
Cabbirka caarada xidhiidhka ee khaldan, ha ahaado mid aad u weyn ama aad u yar nooca, kabka, iyo tayada siliga la isticmaalayo, waxay sababi kartaa quudinta siliga khaldan ama waxqabadka arc liidata. Si gaar ah, talooyinka xiriirka leh aqoonsiyada aadka u yar waxay sababi karaan in siliggu ku dabo gudaha godka, taasoo keenta gubasho (Jaantuska 2). Waxa kale oo ay sababi kartaa shinbiraha, kaas oo ah silig isku xidhan oo ku jira duubabka wadista ee fiilada quudiyaha.
Jaantuska 2
Burnback (silig jaamaysan) waa mid ka mid ah hababka guuldarada ugu caansan ee talooyinka xiriirka. Waxa si weyn u saameeya dhexroorka cidhifka xidhiidhka (ID).
Taa beddelkeeda, talooyinka xiriirka leh aqoonsiga aad ugu weyn dhexroorka siliga ayaa u oggolaan kara siliggu inuu wareego marka uu sii dhex socdo. warwareegani waxa uu keenayaa xasilooni liidata, boodboodka culus, fiyuuska aan dhamaystirnayn, iyo habacsanaanta alxanka wadajirka ah. Dhacdooyinkan ayaa si gaar ah muhiim ugu ah alxanka garaaca wadnaha; daloolka furaha (Jaantuska 3) (heerka xidhashada) ee caarada xidhiidhka ka weyn waxa uu noqon karaa labanlaab ka cirifka xidhiidhka aan la cabbirin.
Tixgelinta Kale
Waa muhiim in si buuxda loo fahmo habka alxanka ka hor inta aan la dooran cabbirka caarada xiriirka ee shaqada. Maskaxda ku hay in shaqada saddexaad ee caarada xidhiidhka ay tahay in ay u dhaqanto sida fiyuuska nidaamka alxanka. Dhibaatooyin kasta oo ka jira tareenka tamarta ee wareegga alxanka ayaa ah (oo waa in lagu muujiyaa) sida caarada xidhiidhka oo guuldarraystay marka hore. Haddii caarada xiriirku si ka duwan ama hore ugu fashilanto hal unug marka la barbar dhigo inta kale ee geedka, unuggaasi waxay u badan tahay inuu u baahan yahay hagaajin.
Sidoo kale waa fikrad wanaagsan in la qiimeeyo dulqaadka qalliinkaagu u leeyahay khatarta; taas oo ah, inta ay ku kacayso marka cidhifka la xidhiidhi waayo. Codsiga semiautomatic-ka ah, tusaale ahaan, waxay u badan tahay in hawl-wadeenka alxanka uu si dhakhso ah u garan karo wixii dhibaato ah oo uu u beddelo caarada xidhiidhka ee fashilmay. Si kastaba ha ahaatee, kharashka caarada xidhiidhka lama filaanka ah ee fashilka hawlgalka alxanka ee robotka ayaa aad uga sarreeya kan alxanka gacanta. Xaaladdan oo kale, waxaad u baahan tahay talooyinka xiriirka ee si la isku halleyn karo u shaqeynaya inta u dhaxaysa isbeddelka caarada xiriirka ee jadwalka ah, tusaale ahaan, hal wareeg. Caadi ahaan waa run in inta badan hawlgallada alxanka ee robotka, joogtaynta tayada ay bixiso caarada xidhiidhka ayaa ka muhiimsan inta ay soconayso.
Maskaxda ku hay in kuwani ay yihiin kaliya xeerar guud oo lagu dooranayo cabbirka caarada xiriirka. Si loo go'aamiyo cabbirka saxda ah, waxaa muhiim ah in la baaro talooyinka xiriirka ku guuldareystay ee geedka. Haddii inta badan talooyinka xiriirka ee guuldarreystay ay silig gudaha ku dhegan yihiin, aqoonsiga tilmaanta xiriirka aad buu u yar yahay.
Haddii inta badan talooyinka xidhiidhka ee guuldarraystay ay xor ka yihiin fiilooyinka, laakiin gunta qallafsan iyo tayada alxanka ee liidata ayaa la arkay, waxaa laga yaabaa inay faa'iido u leedahay in la doorto talooyinka xiriirka aan la qiyaasi karin.
Jaantuska 3
Dalool-furaha xad-dhaafka ah sidoo kale waa mid ka mid ah hababka guul-darrooyinka ugu badan ee talooyinka xiriirka. Waxa kale oo si weyn u saameeyey dhexroorka cidhifka xidhiidhka (ID).
Waqtiga boostada: Jan-02-2023
