Sanadihii la soo dhaafay, warshaduhu waxay arkeen horumarro xagga tignoolajiyada alxanka ee robotka ah oo ka caawiya shirkadaha inay horumariyaan wax soo saarka iyo tayada oo ay helaan heer tartan ah. U gudubka robots-yada caadiga ah una gudubta aaladaha gacanta ayaa ka mid ah horumarkaas.
Si aad u hesho faa'iidooyinka qoriga Robot-ka MIG ee gacanta-gacan, waxaa muhiim ah in si taxadar leh loo xusho oo loo ilaaliyo qoriga, iyo in la raaco tilmaamaha soo saaraha ee rakibidda.
Robots-yadani waxay u baahan yihiin isticmaalka qalabka gacanta ee Robot-ka ee MIG. Sida magacu soo jeediyo, isku xirka fiilada ee qoriga MIG-ga ee gacanta ayaa dhex mara cududda robotka, taasoo hagaajinaysa cimrigiisa guud. Naqshadeynta cudud waxay si dabiici ah u ilaalisaa fiilada korantada waxayna ka dhigtaa mid aad u nugul in lagu dhejiyo qalabaynta, xoqin robotka ama ka daataan qulqulka joogtada ah - kuwaas oo dhammaantood keeni kara cillad fiilada ah oo degdeg ah.
Maaddaama qoryaha MIG-ga ee gacanta-robot-ku aanu u baahnayn cudud kor u kac ah sida qoryaha Robot-ka caadiga ah ee MIG, waxay bixiyaan baqshad shaqo oo yar. Tani waxay ka dhigaysaa inay si gaar ah faa'iido u leeyihiin marka ay ka shaqeeyaan meelo cidhiidhi ah.
Waa kuwan 10-ka shay ee ugu sarreeya ee ay tahay in la tixgeliyo marka la dooranayo, la rakibayo, lana ilaalinayo qoriga Robot-ka gacanta ee MIG:
1) U fiirso qoriga siinaya wareeg wanaagsan oo fiilada korontada ah.
Markaad dooranayso qoriga Robot-ka gacanta ee MIG, raadi mid bixiya wareejinta fiilooyinka korantada ee wanaagsan. Tusaale ahaan, qaar ka mid ah wax-soo-saareyaasha waxay dhigaan koronto wareegeysa xagga hore ee fiilada taasoo u oggolaanaysa inuu wareego 360 darajo. Awooddani waxay siisaa culayska walaaca ee fiilada iyo biinka korantada, waxayna u oggolaaneysaa maneuverability ballaaran codsiyada kala duwan. Waxa kale oo ay ka caawisaa ka hortagga xadhigga xadhigga taasoo u horseedi karta quudinta siligga oo liidata, arrimaha korriinka, ama daalnimada ama fashilka dhicis ah.
2) U fiirso fiilooyinka korantada ee ka samaysan qaybo iyo qalab waara.
Doorashada qoriga Robot-ka gacanta ee MIG waxay la mid tahay doorashada qoriga Robot-ka caadiga ah ee MIG, marka laga reebo in qoryaha gacantu lagu iibiyo dhererka fiilada ee la sii go'aamiyay. Si kastaba ha ahaatee, weli waa muhiim, si kastaba ha ahaatee, in la doorto qori leh fiilooyinka korantada kuwaas oo laga dhisay qaybo iyo qalab waara si ay uga caawiyaan ka hortagga xirashada ama fashilka. Had iyo jeer ogow samaynta robot-ka iyo qaabka marka aad dalbanayso qori cusub si aad u hubiso inaad samayso xulashada saxda ah.
3) Dooro qiyaasta saxda ah ee qoriga.
Had iyo jeer dooro cabbirka saxda ah ee qoriga oo hubso in uu leeyahay wareegga waajibka ku habboon ee codsiga la bixiyay. Wareegga waajibku waa qadarka wakhtiga 10-daqiiqo gudahood; Qoriga leh wareegga waajibaadka boqolkiiba 60, tusaale ahaan, waxa uu alxan karaa lix daqiiqo gudahooda iyada oo aan kulayl badan lahayn. Sida caadiga ah, soosaarayaasha intooda badani waxay bixiyaan qoryo ilaa 500 amps, oo ah noocyada hawo-iyo biyaha-qaboojinta labadaba.
4) Aqoonso in robotku leeyahay software isku dhaca.
Hubi in robotka qoriga cudud lagu rakibay uu leeyahay software ogaanshaha isku dhaca. Haddaysan ahayn, aqoonso xajin ku lammaan qoriga si aad kaaga caawiso in la hubiyo in robotku uu ahaado mid badbaado leh haddii ay ku dhacaan qalabka shaqada ama qalabaynta.
5) La tasho tilmaamaha soo saaraha marka aad ku rakibayso qoriga Robot-ka gacanta ee MIG.
Qoryaha Robot-ka ee MIG-ga ee gacanta, waxaa muhiim ah in la ogaado in fiilada korontadu ay u baahan tahay in lagu rakibo si ka yara duwan kan caadiga ah ee qoriga MIG-ga ee gacanta-gacan. Ku rakibida qalabka gacanta ee Robot-ka ee MIG-ga si khalad ah waxay u horseedi kartaa dhibaatooyin badan, ma aha kuwa ugu yar kuwaas oo ah xadhig la'aan. Ku rakibida khaldan waxay sidoo kale sababi kartaa arrimo tayada alxanka ah, sida porosity, sababtoo ah xidhiidhada koronto ee liita; dhicis la isticmaali karo oo dhicisoobay oo ay sababtay habacsanaan xumo iyo/ama gubasho; iyo, suurtogalnimada, fashilka dhammaan qoriga MIG ee robotka ah. Si looga hortago dhibaatooyinkan oo kale, waxaa lama huraan ah in lala tashado tilmaamaha soo saaraha ee qori kasta oo gaar ah oo MIG ah.
6) Hubi in meesha fiilada korontadu ay sax tahay iskana ilaali inaad aad u falaagto.
Markaad ku rakibayso qoriga MIG ee gacanta-robotka ah, marka hore robotka dhig curcurka iyo dhidibka sare 180 darajo, oo is barbar socda. Ku rakib saxanka dahaarka ah iyo spacer-ka si la mid ah qoriga Robot-ka-gacan ee MIG ee caadiga ah. Hubi in meesha fiilada korontadu ay sidoo kale sax tahay. Fiilku waa inuu lahaadaa "been" ku habboon oo leh dhidibka sare ee robotka oo ah 180 darajo. Intaa waxaa dheer, waxaa muhiim ah in la iska ilaaliyo fiilo koronto oo aad u qoto dheer, sababtoo ah waxay keeni kartaa walaac aan loo baahnayn biinka korontada. Waxa kale oo ay dhaawac u geysataa fiilada marka uu hadda alxanku dhex maro. Sababtaas awgeed, waxaa muhiim ah in la hubiyo in fiilada korantadu ay leedahay qiyaastii 1.5 inji marka la rakibayo. (Fiiri sawirka 1.)
Jaantuska 1. Markaad ku rakibayso qoriga MIG-ga ee Robotka ah, u ogolow ku dhawaad 1.5 inji oo caajis ah si aad uga hortagto culayska aan loo baahnayn ee fiilada korantada iyo biinka korantada, iyo si aad u yarayso fursada waxyeelo soo gaadho labada qayboodba.
7) Had iyo jeer ku dheji urka guriga hore ka hor inta aanad ku xidhin cidhifka hore ee gacanta robotka.
Usha ku taal dhinaca hore ee fiilada korantada waxay u baahan tahay in si buuxda loo geliyo xidhiidhiyaha hore ee qoriga Robot-ka ee MIG. Si loo gaaro natiijadan, had iyo jeer ku dheji usha guriga hore ka hor inta aanad ku xidhin cidhifka hore ee gacanta robotka. Adigoo ka soo jiidaya fiilada gacanta iyo samaynta isku xirka qoryaha hortiisa, way fududahay inaad dib u simbiriiriso dhammaan shirka (marka fiilada la xiro) oo aad ku xirto curcurka. Tallaabadan dheeriga ah waxay xaqiijin doontaa in fiilada la fadhiisto waxayna u oggolaan doontaa sii wadida ugu badnaan iyo nolosha ugu badan ee fiilada korontada.
8) Dhig fiilada quudiyaha meel u dhow fiilada korontada si aan loo kala bixin si aan loo baahnayn.
Hubi inaad dhigto fiilada quudiyaha meel aad ugu dhow robot-ka in fiilada korantada ee qoriga Robot-ka ee MIG aan loo kala bixin doonin si aan loo baahnayn ka dib marka la rakibo. Haysashada fiilada fiilada oo aad uga fog dhererka fiilada korontadu waxay ku keeni kartaa culays aan loo baahnayn oo ku yimaada fiilada iyo qaybaha dambe ee hore.
9) Si joogto ah u samee dayactir ka hortag ah oo hubi xiriir nadiif ah oo sugan.
Dayactirka ka-hortagga joogtada ah ayaa fure u ah cimri-dhererka qori kasta oo robot-ka MIG ah, oo ay ku jiraan qaabka gacanta. Inta lagu jiro hakadyada caadiga ah ee wax soo saarka, hubi xirmooyinka nadiifka ah, ee aaminka ah ee u dhexeeya qoorta qoriga MIG, madax-wareega ama haynta, iyo caarada xiriirka. Sidoo kale, hubi in sanbadhku uu sugan yahay iyo wixii shaabadood ee ku wareegsan ay xaaladdoodu wanaagsan tahay. Lahaanshaha xidhidhyo adag oo qoorta ah iyada oo loo marayo caarada xidhiidhka waxay caawisaa hubinta socodka korantada adag ee qoryaha oo dhan waxayna yaraynaysaa kulaylka oo keeni kara fashil degdeg ah, xasiloonida arc liidata, arrimaha tayada iyo/ama dib u shaqaynta. Intaa waxaa dheer, si joogto ah u hubi in fiilooyinka alxanka ay si sax ah u xafidan yihiin oo qiimee xaaladda fiilada alxanka ee qoriga Robot-ka ah ee MIG, ka raadi calaamado xidhmo, oo ay ku jiraan dildilaacyo yaryar ama jeexjeex, oo beddel haddii loo baahdo.
10) Si muuqaal ah u baadh alaabta la isticmaalo iyo qoriga si joogto ah calaamadaha candhuufta.
Dhisidda Spatter waxay keeni kartaa kulayl xad dhaaf ah alaabta la isticmaalo iyo qoryaha MIG, waxayna xannibi kartaa socodka gaasta. Si muuqaal ah u baadh agabka la isticmaalo iyo qoriga Robotka ah ee MIG-ga gacanta si joogto ah si aad u ogaatid calaamadaha candhuufta. Nadiifi qoriga marka loo baahdo oo beddel alaabta la isticmaalo marka loo baahdo. Ku-daridda saldhigga nadiifinta sanbabada (sidoo kale loo yaqaan reamer ama nadiifiyaha spatter) unugga alxanka ayaa sidoo kale ku caawin kara. Sida magaceedu tilmaamayo, goobta nadiifinta sanbabada waxay ka saartaa qashinka (iyo qashinka kale) ee ku urura sanka-buubka iyo faafiyaha. Isticmaalka qalabkan iyada oo lala kaashanayo buufiye dabaqaya xarun-iska-hortaag-ku-soo-baxa waxay ka ilaalin kartaa isku-ururinta alaabta iyo qoryaha Robot-ka ee MIG-ga ah.
Waqtiga boostada: Jan-01-2023
